Manual

Plastiche intelligenti IGUS^® i.Senso

Sicurezza¶

Leggi questo manuale per intero prima della commissione. Rispetta tutte le istruzioni di sicurezza e installazione; Le misure protettive specifiche per prodotto sono elencate nei rispettivi capitoli. Quando viene utilizzata nel sistema complessivo, queste informazioni devono essere trasmesse all'utente finale.

La garanzia è valida solo in conformità con le specifiche specificate in questo manuale ed è limitata alla riparazione o sostituzione dell'i.Sense. IGUS^® non si assume alcuna responsabilità per compiti di integrazione, danni conseguenti, usi impropri o modifiche non autorizzate. Il prodotto e la documentazione sono soggetti a modifiche.

L'i.Sense può essere attivato solo se: - Vengono osservate le istruzioni di installazione e sicurezza,
- la carcassa è montata secondo gli standard ESD/EMC,
- non sono state apportate modifiche al dispositivo ed è in perfette condizioni,
- i limiti operativi specificati nei dati tecnici sono rispettati.

Personale qualificato

L'i.Sense può essere utilizzato e mantenuto solo da specialisti qualificati.

• Il personale deve aver letto e compreso questo manuale e qualsiasi documentazione aggiuntiva che possa esistere.

• Il personale deve conoscere tutti gli standard, regolamenti e regolamenti applicabili rilevanti.

• Il personale deve essere in grado di prevedere o riconoscere eventuali pericoli che possono sorgere durante l'utilizzo del sistema.

• Il personale deve essere in grado di garantire la sicurezza di persone e oggetti durante l'utilizzo dell'unità sensore nel sistema complessivo.

• Il personale deve essere formato nella gestione di apparecchiature sensibili all'ESD e adottare tutte le precauzioni necessarie.

Uso previsto¶

Scopo e applicazione

• i.Sense:modul II è un modulo DIN rail basato su microprocessore (strumento diagnostico)** per la valutazione continua dei sensori i.Sense connessi.
• L'obiettivo è rilevare condizioni operative insolite (ad esempio blocchi/rottura) nei sistemi^® e-chain igus^® per evitare fermamenti non pianificati dell'impianto.
• Otto contatti senza potenziale possono essere utilizzati per attivare una rapida risposta della macchina a condizioni operative impreviste.
• La configurazione e il download dei dati del sensore avvengono tramite USB e WiFi.

Specifiche

• Utilizzare il dispositivo solo in base all'uso previsto. La protezione delle persone non è garantita se il dispositivo non viene utilizzato come previsto.
• igus^® GmbH non è responsabile per i danni causati da un uso improprio.
• Leggi questo manuale utente originale prima della messa in servizio. La conoscenza delle istruzioni operative originali fa parte dell'uso previsto.

Uso improprio prevedibile

• Qualsiasi uso diverso da quello specificato sotto "Uso Intenzionale" o qualsiasi uso oltre questo è considerato non intenzionale.

L'uso è particolarmente inammissibile

• nei circuiti rilevanti per la sicurezza
• in stanze con atmosfera esplosiva
• su macchine e sistemi con vibrazioni

L'implementazione è descritta nella sezione Firmware-Update durchführen.

Le seguenti bacheche informative appariranno più volte nel manuale, classificate in modo che il grado e il tipo di pericolo siano segnati.

!!! Attenzione: "ATTENZIONE!" Le istruzioni di sicurezza contrassegnate con WARNING indicano una possibile situazione pericolosa. Ignorare l'avviso può portare a un incidente grave o addirittura fatale o a danni materiali.

Panoramica del prodotto¶

Betriebsarten¶

Tabella 2: Panoramica del prodotto

Technische Dati¶

Tabella 3: Specifiche meccaniche

Tabella 4: Specifiche elettriche

Tabella 5: Interfacce

Tabella 6: Capacità di stoccaggio

!!! Attenzione: "ATTENZIONE!"

• Rischio di malfunzionamento
  
  • Rischio
    incendio
  • Rischio di esplosione
    
  • Rischio di scosse
    elettriche

Non utilizzare l'i.Sense:modul II in acqua, ambienti umidi o in atmosfere aggressive, infiammabili o esplosive, e non in condizioni di vibrazioni. A causa dell'autoriscaldamento del dispositivo, è necessario assicurarsi che la temperatura esterna non superi i 40°C. Se ciò non è garantito, deve essere utilizzata una casa ventilata o climatizzata.

Tabella 7: Condizioni ambientali

Installazione¶

Mechanische Installazione¶

• Verticale, rotaia DIN TS35
• Luogo di installazione privo di vibrazioni
• Spazio di connessione: 50mm verticale, 35mm
• Evitare l'accumulo di calore, fornire una ventilazione adeguata

Installazione elettrica

!!! Attenzione: "ATTENZIONE!" Disattivare immediatamente il dispositivo in caso di danni (inclusi i cavi di collegamento) così come in caso di malfunzionamenti o fenomeni insoliti (ad esempio archi elettrici, scintille, odore di bruciato o rumori evidenti). In tal caso, il dispositivo deve essere ritirato dalla circolazione immediatamente.

• Disconnettere tutte le fonti di alimentazione elettrica.
  • Non tentare di riparare il dispositivo da solo.
  • Segnala immediatamente qualsiasi difetto al tuo supervisore, avverte gli altri e contatta la filiale IGUS® responsabile del tuo paese.

Possibili pericoli: - Rischio di scosse elettriche - Rischio di archi elettrici - Rischio di lesioni - Rischio di distruzione dei componenti

Spegni sempre l'alimentatore prima di scollegare o fare connessioni elettriche nel sistema. Metti in sicurezza l'alimentazione contro la riconnessione.

Nel caso di connessioni elettriche non installate correttamente, è possibile l'arco elettrico. I cavi collegati a i.Sense:modul II non devono avere estremità dei fili esposte o scortilate. Inoltre, assicurati che tutte le connessioni siano ben posizionate.

Se diversi segnali/fili devono essere collegati a un terminale di connessione, la connessione deve essere realizzata tramite un terminale esterno e da lì collegata con un unico filo.

Alimentazione elettrica

Tabella 8: Alimentazione

Assegnazione della spina e connessione sensori
1. Premere la molla arancione dell'apertura del filo rispettivo nel tappo con la mano o con le pinze e tenerlo lì.
2. Spingi il filo nell'apertura il più possibile.
3. Lascia uscire di nuovo la molla arancione dal tappo. Controlla la sicurezza del filo

• 0,25… 1,5 mm² (ghiere non isolate)
  • 0,25… 0,75 mm² (ghiere isolate)
  • 0,25… 1,5 mm² (senza ghiera)

Figura 2: Assegnazione dei connettori e connettore sensore

Connettori, LED e pulsanti¶

Diagramma di connessione¶

Potentialfreie Connessioni¶

Tabella 9: Contatti senza potenziali

Connessione a schema principale dei contatti potenzialmente liberi al controllo del cliente¶

Figura 5: Schizzo principale della connessione dei contatti senza potenziale al sistema di controllo del cliente

Kommunikationsschnittstelle¶

Connessione dell'interfaccia UART¶

Collegare la ComBox

Tabella 10: Interfaccia UART

Sensori¶

Tabella 11: Limiti massimi di forza regolabili

Terminali X1/x2 Misurazione della forza 2mV/V¶

Sensori di galline IGUS^® per la misurazione di trazione e spinta sui sistemi^® a catena elettrica IGUS^®:¶

Figura 6:

Sensore DMS su KMA
Sensore a galcomi (extensiometro) in un set con un secondo "dummy" da montare su elementi di connessione igus^® KMA per sistemi^® a catena elettrica delle serie E2, E4, P4 Connessione: Connettori industriali M12 a quattro fili Assegnazione: sensori di galvia igu-giuri^® con cavo CF10.03.05.INI

Tabella 12: Terminale di Connessione X1 / X2

In celle di carico integrate per portatori galleggianti¶

Figura 7: Vishay Load Cell Modello 616 1t Celle di carico integrate nella struttura metallica del driver galleggiante per tutti i sistemi^® Igus^® a catena elettronica Connessione: Connettore industriale Harting HAN 3A M20 EMC a sette fili,

Occupazione: Vishay Load Cell Modello 616.1t

Tabella 13: Collegamento della cella di carico Vishay Modello 616 1t al terminale X1 / X2

Occupazione: Vishay Load Cell Modello 620.2t

Figura 8:

Vishay Load Cell Modello 620 2t

Tabella 14: Collegamento della cella di carico Vishay Modello 620 2t al terminale X1 / X2

In Sensori di trazione di linea Celle di carico integrate¶

Celle di carico (come nel caso dei portatori galleggianti) integrate nella costruzione metallica del scarico di deformazione per i sistemi^® a catena elettronica IGUS^® delle serie E4.42, E4.56, E4.80, 4040, 5050, P41.56, P41.80 Connessione: Connettore industriale EMC Harting HAN 3A M20 a otto fili,

Occupazione: Vishay Load Cell Modello 616.1t

Tabella 15: Collegamento della cella di carico Vishay Modello 616 1t al terminale X1 / X2

Occupazione: Vishay Load Cell Modello 620.2t

Tabella 16: Collegamento della cella di carico Vishay modello 620 2t al Terminal X1 / X2

Compito: Cellule di carico KD40 per sistemi di misura ME, 200kg

Tabella 17: Collegamento a cella di carico dei sistemi di misura ME modello KD40s 200kg al terminale X1 / X2 Principio del sensore di forza di trazione in linea Struttura del sensore di forza di trazione della linea

Terminali X5 / X6 4-20mA¶

Sensore forza di rottura integrato nell'alloggiamento SLS¶

Figura 11: Struttura del sensore della forza di rottura

Monitoraggio della forza di rottura sul driver flottante per il montaggio su elementi di connessione igus^® KMA o elementi di connessione in acciaio per sistemi^® a catena a corrente delle serie E4 e P4 Caratteristiche speciali: Larghezza interna >350mm 2x sensore richiesto sul driver Lunghezza della catena >35m, 1x sensore sul driver, 1x sensore sul punto di ancoraggio, nodo della corda di polimero al centro della catena^® a e-chain Devono essere posizionati divisori speciali nella catena^® a e-chain Connessione: connettore a quattro fili, M8 a vite industriale, CF10.03.05.INI Occupazione:

Tabella 18: Collegamento del sensore Balluff (MAT0090096) al terminale X5 / X6

Sensore cilindrico/ Sensore a rulli¶

Monitoraggio della forza di rottura sul driver flottante per il montaggio su elementi di connessione igus^® KMA o elementi di connessione in acciaio per sistemi^® a catena a corrente delle serie E4 e P4 Collegamento - Tramite lato pigtail 1 nel lato sensore 2 Harting HAN 3A - Connettore industriale EMC a quattro fili, Harting HAN 3A M20 Occupazione:

Tabella 19: Collegamento del sensore a rulli al terminale X5 / X6

Piastra di montaggio per gru

Orientamento del sensore:

Il monitoraggio integrato dell'accelerazione/allineamento del modulo viene effettuato in tutte e tre le direzioni spaziali Collegamento - Già integrato nel modulo Figura 14: Orientamento dell'accelerometro interno

Entrata in servizio e interfaccia utente¶

Figura 16: Stabilire una connessione all'interfaccia utente

USB¶

• Uso di una linea USB-A > micro-USB.
• collegare microUSB a i.Sense:modul II, USB-A al PC.
• Accedere all'interfaccia utente tramite indirizzo IP 10.0.0.1 nella barra degli indirizzi del browser.

Figura 17: Indirizzo IP (USB)

Installazione del driver¶

1. Scarica qui la chiave di sicurezza:
   https://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=usb%5Cvid_0525%26pid_a4a2
2. Vai su Gestione dispositivi
3. Seleziona Adattatore di Rete / Dispositivo RNDIS
4. Clicca su Aggiorna Driver
5. Seleziona cartella file da scaricare
6. Clicca su "Installa"

In alternativa: 1. Scarica qui il pacchetto di installazione:
https://igus.widen.net/s/wlttsptqwb/sma_rdis-network-device-driver 2. Scomprimi il file compresso 3. Esegui e installa il pacchetto di installazione

WLAN (AdHoc)¶

• Attiva la rete AdHoc premendo il pulsante "Reset" sulla parte anteriore dell'i.Sense:modul II per circa 5 secondi.
• Nel giro di pochi secondi, la rete WiFi apparirà con l'SSID igus-isense.

Figura 18: SSID ad hoc

• Connettersi alla rete igus-isense
• Accedi all'interfaccia utente inserendo l'IP 10.0.0.1 o 192.168.128.1 nella barra degli indirizzi del browser.

Messa in servizio del sensore¶

EC. P¶

1. Posizionare la catena^® a e-chain al centro del percorso di viaggio
2. Impostazione dello offset (interfaccia utente → Configurazione, sensore 1 e/o 2)
3. I limiti di forza sono predefiniti dagli igu^®

CF. P¶

1. Posizionare la catena^® a e-chain al centro del percorso di viaggio
2. Impostazione dello offset (interfaccia utente → Configurazione, sensore 1 e/o 2)
3. I limiti di forza sono predefiniti dagli igu^®

EC. B¶

1. Nessuna calibrazione necessaria

Funzionamento dell'interfaccia utente¶

• Menu a tre barre nell'angolo in alto a sinistra

• Scelte: Sensori, Configurazione, Gestione degli allarmi, Configurazione Wi-Fi

Figura 19: Menu dell'interfaccia utente

Configurazione¶

Sensori: - Seleziona il menu a 3 barre "Configurazione" in alto a sinistra - Sposta il cursore "modalità di configurazione" su on (arancione) - Inserire i dati nei rispettivi campi - Premi il pulsante "Aggiorna configurazione"

Saldo (Tare):

Con la funzione tare, la misurazione della forza può essere riferita allo stato attuale. Quando Tare' viene attivato, il valore misurato attualmente applicato viene adottato come nuovo punto di riferimento. Internamente, la forze offset viene regolata di conseguenza in modo che la misurazione venga effettuata rispetto a questo nuovo valore di riferimento da quel momento in poi.

Quando usare:
- dopo l'assemblaggio o modifiche alla situazione di installazione
- se un valore residuo costante viene visualizzato in modalità inattiva
- Prima di una serie di misurazioni per riferire il display allo stato operativo attuale

Delimitatore CSV: - Punto e virgola standard (;) - USA/Giappone ecc. Virgola (,)

Quando si utilizzano diversi dispositivi i.Sense:modul II: - Regolare indirizzo IP USB

Se necessario, regola l'identificazione del dispositivo SSID WiFi: - Codice standard iSense-[numero di serie a nove cifre]

Figura 20: Configurazione dei sensori

Sensori¶

• Cinque colonne (dall'alto verso il basso): stato del sensore, grafico (ultimo minuto), valori attuali, imposta limiti, pulsante "Reset sensore"

Tabella 21: Indicatori di stato dei sensori

Figura 21: Interfaccia utente del sensore

Reset del sensore¶

• Clicca sul pulsante di reset sotto il sensore
• Appare la finestra di inserimento del codice

Figura 22: PULSANTE DI RESET DEL SENSORE

Download dati¶

• I dati di misurazione possono essere scaricati come file CSV per ogni sensore.
• Imposta la quantità di dati nel campo: 1h, 6h, 1d, 2d, 3d, 4d, 5d, 6d, 7d.

Figura 23: Download dei dati CSV

• Inoltre, tutti i dati di misurazione esistenti possono essere scaricati come database sqlite:
• Database: tutti i dati in un periodo di almeno 1 mese
• Storia del database: valori minimi/massimi su un periodo di tempo (1h) su un periodo di tempo più lungo

Figura 24: Download del database SQL

Gestione degli allerti¶

• In alto a sinistra, seleziona il menu a 3 barre "Gestione Avvisi"
• Seleziona il sensore

Figura 25: Selezione del sensore

• Assegna il tipo di allarme

Figura 26 Tipo di allarme

• Inserire dati

• Limite basso: valore limite inferiore
• Limite alto: limite superiore
• Testo di avvertimento: Testo in SMS (massimo 100 caratteri)

Figura 27: Valori soglia e testo di avviso

• Impostare i livelli di allerta

Figura 28: Livello di allerta

• Impostare intervallo di ricorrenza

Figura 29: Intervallo di ricorrenza

• Inserire il numero di telefono del destinatario SMS

Figura 30: Numero di telefono destinatario SMS

• Imposta il livello dei permessi:
• 1 – autorizzato a effettuare il reset
• 2 – sola lettura

Figura 31: Livello di autorizzazione

• Cliccando su "Crea", il messaggio di allarme viene creato nella tabella a destra.
• Il pulsante Elimina può essere usato per eliminare il messaggio d'allarme.

Figura 32: Gestione dei messaggi

Configurazione Wi-Fi¶

• Il pulsante SCAN può essere utilizzato per cercare reti Wi-Fi accessibili.
• Seleziona tramite "Seleziona una rete Wi-Fi".
• SSID è visualizzato nella casella inferiore.
• Inserisci la password Wi-Fi nel campo "Password".
• Con "CONNECT", l'i.Sense:modul II si collega alla rete Wi-Fi selezionata.
• La finestra di destra mostra le impostazioni di rete attuali.

Figura 33: Configurazione WiFi

Esegui l'aggiornamento firmware¶

Gli aggiornamenti firmware fanno parte della manutenzione del prodotto e devono essere installati regolarmente.

Procedura¶

1. Nell'interfaccia utente, apri l'elemento del menu Impostazioni Tecniche.
2. Inserisci la password che hai scelto o la password predefinita 1905
3. Seleziona il ultimo pacchetto firmware.
4. Avviare l'installazione e attendere che il processo si completi completamente.
5. Poi controlla la versione del firmware e il corretto funzionamento del sistema.

L'identificatore all'inizio di ogni messaggio sensore è strutturato nella seguente forma.

XXXXX;

Tabella 22: Struttura dell'identificatore del sensore

Celle di carico e sensori a manometro di straino¶

Tabella 23: Struttura della stringa di uscita per celle di carico e sensori a galometro.

Sensore di Forza di Rottura¶

Tabella 24: Struttura del sensore di forza di rottura della stringa di uscita

Accelerometro¶

Tabella 25: Struttura della stringa di uscita dell'accelerometro

Corde di esempio¶

1W101; 24.03.2021; 12:34:01;+07000;+05000;-01453;-05000;-07000; 05; 05; 050;-00980;; 1;\r\n 2D101; 24.03.2021; 12:34:01;+05000;+03000;-00453;-03000;-05000; 01; 01; 100;-00580;; 1;\r\n 3B101; 24.03.2021; 12:34:01; 0010; 0050; 0090; 0099; 15; 35; 1;\r\n 4B101; 24.03.2021; 12:34:01; 0010; 0045; 0090; 0099; 15; 35; 1;\r\n 5A101; 24.03.2021; 12:34:01;+01;-02;+02;\r\n

Allerti¶

Tabella 28: Avvertenze, errori e contatti potenzialmente privi

Errori¶

Tabella 29: Definizione lampeggiante in rosso

Tabella 30: Definizione di rosso luminoso

Manutenzione¶

Nell'i.Sense:modul II, sulla scheda elettronica, c'è una batteria CR1225 da 3V (vedi la Figura 1 in rosso a destra). Nel periodo in cui la tensione di alimentazione di 24V è spenta, la batteria garantisce che data e ora vengano mantenute. La batteria deve essere sostituita non appena il diodo luminoso di stato etichettato "Sostituisci batteria" si illumina di giallo (vedi il marcatore rosso Figura 1 a sinistra).

Figura 1: IS. EC. U04.04.01.0 - Batteria

Quando cambi la batteria, disattivi completamente il dispositivo. Scollega tutti i terminali collegati al dispositivo e rimuovi il dispositivo dalla rotaia DIN. Rimuovi l'adesivo frontale e svita le 4 viti sulla metà destra del case sbloccata.

(Se l'adesivo viene danneggiato durante l'apertura, contatta il servizio clienti IGUS^® per ordinare una sostituzione in sostituzione). Poi i lati sinistro e destro della custodia possono essere separati con cura davanti e dietro con i pollici dall'alto verso il basso.

Risoluzione dei problemi¶

• Impossibile connettersi al dispositivo.
  • Verifica se è installato un adattatore di rete / driver RNDIS
  • Se necessario, reinstallare i driver (p. 19)
• Perdita di connessione o problemi di interfaccia utente:
  • Ricarica della pagina
  • Nel menu, clicca sulla vista desiderata
  • Se fallisce, riavvia il dispositivo e riprova.
  • Se anche questo tentativo non ha successo, si prega di contattare il servizio clienti (p.31).
• Il dispositivo non determina tutti i dati dei sensori, e adesso?
  • Controlla tutti i connettori e riavvia il sistema.
  • Altrimenti, contattare il servizio clienti (p.31)

FAQ¶

• Come sono impostati i limiti dei sensori?
  • Interfaccia utente - Modalità di configurazione >
• Come recuperi i dati dei sensori ottenuti?
  • Sotto l'elemento Interfaccia Utente, sono elencati i singoli passaggi per l'utilizzo dell'interfaccia utente.
• È possibile scaricare i dati dall'interfaccia utente?
  • Nell'elemento Interfaccia utente, viene menzionata la possibilità di scaricare i dati del sensore.

Abbreviazione¶

Spiegazione dei termini¶

Schemi¶

Aggiunto dopo pagina 31.

Regolatorio e Legale¶

Conformità alle Direttive UE La marcatura CE sull'i.Sense conferma la conformità alle seguenti direttive europee:

Le direttive applicabili sono elencate nella dichiarazione UE di conformità del rispettivo dispositivo.

Avviso sul Cyber Resilience Act (CRA) L'i.Sense contiene componenti digitali. I requisiti di sicurezza previsti dalla Legge UE sulla Cyber Resilienza (Regolamento (UE) 2024/2847) si applicano a tali prodotti. La CRA stabilisce che software e dispositivi in rete debbano essere gestiti in modo sicuro e mantenuti aggiornati per tutto il loro ciclo di vita.

Per assicurarti di poter usare l'i.Sense in modo affidabile e sicuro, si prega di notare: - Installare regolarmente aggiornamenti firmware e software distribuiti.
- Utilizzare impostazioni di rete e accesso sicure.
- Modificare le password predefinite immediatamente dopo la messa in servizio.
- Disabilitare interfacce o servizi non necessari.

Se noti un'anomalia tecnica o una possibile vulnerabilità di sicurezza, ti preghiamo di segnalarla tramite il canale ufficiale di supporto IGUS o tramite il portale del servizio. La CRA richiede inoltre agli utenti di avere accesso a informazioni riguardanti il supporto alla sicurezza, i rischi noti e i processi di aggiornamento. Per maggiori dettagli, si prega di consultare la documentazione di questo prodotto o contattare la vostra autorità nazionale di sorveglianza del mercato.

Nota sul Regolamento UE sul Doppio Uso (UE) 2021/821 I singoli componenti elettronici e sensori nell'i.Sense possono rientrare nel Regolamento UE sul Doppio Uso (UE) 2021/821, a seconda del progetto tecnico. Questa ordinanza regola i beni che possono essere utilizzati sia nel settore civile che militare.

Potrebbe quindi essere necessario un permesso per l'esportazione verso paesi al di fuori dell'UE. Se ciò sia vero dipende dal mercato di riferimento, dall'applicazione e dalla rispettiva configurazione tecnica.

Per favore, verifica prima di rinunciare o esportare il prodotto: - se ci sono restrizioni all'esportazione per il paese di destinazione,
- se la tua domanda sia considerata critica per la sicurezza o di grado militare,
- se un permesso sia richiesto dalle normative applicabili.

Per ulteriori informazioni, si prega di contattare la vostra autorità nazionale di controllo delle esportazioni (ad esempio BAFA in Germania) o consultare i documenti ufficiali dell'UE.

Servizio¶

Servizio clienti

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+49 (0) 2203 9649 9806

Supporto tecnico per le plastiche intelligenti IGUS^®

Documentazione/FW

https://www.igus.de/info/i-sense-modul-2

Scarica manuali, aggiornamenti FW e certificati

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