Softwarespezifikationen

Plastiche intelligenti IGUS^®

Specifiche software e codice i.Cee²

Informazioni sul software¶

	Nodo-Rosso	Grafana	lnfluxDB
Versione	4.1.4	12.3.1	2.8.0
Porto	1880	3000	8086
Condizione	Pulito	Pulito	Pulito
Autenticazione	Nessuno	Utente/Pass (Admin/Admin)	Non definito, configurato la prima volta che l'interfaccia è stata effettuata l'accesso.
GUI su	http://:1880	http://:3000	http://:8086

Broker MQTT¶

Porto: 1883

Indirizzo: AP-> 192.168.30.1

Eth1: 93.48.86.253

Utente: Non < necessario>

Accesso

Attore che esegue il relè¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. La connessione con il broker per quest'area non richiede alcun dato di accesso.

Impostazione/reset dello stato del pin/pin di uscita digitale¶

Lo stato predefinito di entrambi i relè è aperto.

Argomento della domanda: relayOutputs/config/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "D01": {
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "state": "open"
      }
    }
  }
}

Argomento risposta: relayOutputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "open"
      }
    }
  }
}

Attiva tutti i relè¶

Argomento richiesto: relayOutputs/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Reply-Topic: relayOutputs/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "close"
      }
    }
  }
}

Imposta lo stato di tutti i relè¶

Argomento richiesto: relayOutputs/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "SET",
    "taskParams": {
      "D01": {
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "state": "close"
      }
    }
  }
}

Argomento di risposta: relayOutputs/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "open"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "close"
      }
    }
  }
}

Attore RTC¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. Il collegamento con il broker per questo ambito non richiede un voto di fiducia.

Imposta interruzione timer/sveglia¶

Modalità: Timer, sveglia o no.

alarmSet: Data e ora per l'interruzione dell'allarme (Nessun effetto se la modalità è timer o meno).

timerSetSeconds: Periodo in secondi per l'interruzione del timer (nessun effetto se la modalità è allarme o meno).

Argomento desiderato: Orologio/Configurazione/Impostazione

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "CLOCK\_SET\_MODE": {
        "mode": "timer",
        "alarmSet": "\[timestamp epoch ms\]",
        "timerSetSeconds": "<INT>"
      }
    }
  }
}

Argomento desiderato: Orologio/Configurazione/Guasto

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "CLOCK\_SET\_MODE": {
        "mode": "timer",
        "alarmSet": "\[timestamp epoch ms\]",
        "timerSetSeconds": "<INT>"
      }
    }
  }
}

Logica di sincronizzazione RTC a commutazione (descritta di seguito)¶

tcState: Stato della logica di sincronizzazione dell'RTC, questo valore è non persistente, quindi ad ogni riavvio il valore torna al valore predefinito (di default, il valore è ON)

Argomento desiderato: Orologio/Configurazione/Impostazione

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "TOGGLE"
  }
}

Req-Topic: clock/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "rtcState": "OFF"
    }
  }
}

configurazioni a clock di lettura¶

Modalità: Timer, sveglia o no.

alarmSet: Data e ora per l'interruzione dell'allarme (Nessun effetto se la modalità è timer o meno).

timerSetSeconds: Periodo in secondi per l'interruzione del timer (nessun effetto se la modalità è allarme o meno).

rtcState: Stato attuale della logica di sincronizzazione del RTC.

Argomento desiderato: Orologio/Configurazione/Impostazione

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Argomento di risposta: Orologio/Configurazione/Spegnimento

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "CLOCK\_CONFIGS": {
        "mode": "timer",
        "alarmSet": "\[timestamp epoch ms\]",
        "timerSetSeconds": "<INT>",
        "rtcState": "ON"
      }
    }
  }
}

Orologio di Lettura¶

Argomento Domanda: Orologio/Runtime/Fase

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "timestamp": "\[timestamp epoch ms\]"
    }
  }
}

Diagramma di flusso del ciclo di sincronizzazione (ogni 30 secondi)¶

Attore RTC – Panoramica

Attore della Salute del Sistema Centrale¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT.

Questa interfaccia consente a qualsiasi app esterna di ricevere metriche di sistema come carico della CPU, utilizzo della RAM, utilizzo del disco, temperatura, frequenza dei core, stato del throttling del sistema e disponibilità. Non sono richieste qualifiche per iscriversi a questo argomento. L'Attore di Salute del Sistema non riceve alcun comando. È completamente autonomo e pubblica le sue metriche ogni 1 secondo.

Dati di esecuzione¶

Argomento: Cura del sistema l/Runtime/ spento

Tasso di rilascio: 1 Hz (un messaggio al secondo, sicuramente salto dell'orologio)

metriche fornite¶

Chiavi	Descrizione	Unità
CP_percent U\	Carico attuale della CPU	%
CP_tempC U\	Temperatura della CPU letta dalle zone termiche Linux	ºC
CPU0_freq	Core CPU O Frequenza di corrente	Hz
cpul_freq	Frequenza di alimentazione CPU Core 1	Hz
CPU2_freq	Frequenza di alimentazione del core CPU 2	Hz
CPU3_freq	Frequenza di alimentazione del core CPU 3	Hz
CPU0_throttle	Registro dello stato della manetta di sistema	Hex
Ram_percent	Utilizzo della RAM	%
disco_percent	Utilizzo del disco per la radice del file system /	%
Uptime_sec\	Tempo dall'ultimo riavvio	Secondi

Esempio di carico utile (sistemaSalute/runtime/uscita)

{ "id": 1736022028123, "Origine": "Salute del sistema", "Compito": { "taskResult": { "CPU_percent": 7.1, "CPU_tempC": 47,3, "CPU0_freq": 15000000000, "CPU1_freq": 15000000000, "CPU2_freq": 15000000000, "CPU3_freq": 1500000000, "CPU0_throttle": "0x0", "Ram_percent": 32,9, "disk_percent\": 41,2, "Uptime_sec": 5321 } } }

Salute del dispositivo periferico¶

Per mantenere la salute delle periferiche, abbiamo dovuto implementare un attore SystemHealth in ogni gestore del bus (busi2cO, busi2c-1, ecc.).

esempio¶

Per busi2c-0:

Argomento di risposta: sistemaSalute/busi2c-0/runtime/out

Carico utile:

Per busi2c-1: id="__codelineno-11-1" name="__codelineno-11-1">{ "id": 1770378753024, "origin": "system-health-busi2c-0", "task": { "taskResult": { "ADC": { "status": "ERROR", "description": "IRQ Retrying", "last\_report": 1770378753006, "stats": { "AI1": { "samples": 563154, "retries": 760548, "discards": 253313 }, "AI2": { "samples": 563154, "retries": 760475, "discards": 253314 }, "AI3": { "samples": 563154, "retries": 760528, "discards": 253313 }, "AI4": { "samples": 563154, "retries": 760549, "discards": 253312 } } }, "DAC": { "status": "OK", "description": "Running....", "last\_report": 1770378752576, "stats": { "AO1": { "samples": 240755, "retries": 0, "discards": 0 }, "AO2": { "samples": 240755, "retries": 0, "discards": 0 } } }, "RTC": { "status": "OK", "description": "", "last\_report": 1770378752094, "stats": { "samples": 248710, "retries": 0, "discards": 0 } }, "TEMP": { "status": "OK", "description": "", "last\_report": 1770378752579, "stats": { "samples": 240754, "retries": 0, "discards": 0 } } } } }

Argomento di risposta: sistemaSalute/busi2c-1/runtime/out

Carico utile:

{
  "id": 1770382405107,
  "origin": "system-health-busi2c-1",
  "task": {
    "taskResult": {
      "JOYSTICK": {
        "status": "OK",
        "description": "Running....",
        "last\_report": 1770382405050,
        "stats": {
          "read\_all": {
            "samples": 410154,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "read\_raw": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "buttons": {
            "JDOWN": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JRIGHT": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JUP": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JLEFT": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            },
            "JCENTER": {
              "reads": 410154,
              "last\_state": "pressed"
            }
          }
        }
      },
      "RELAYS": {
        "status": "OK",
        "description": "Relay Output MQTT connected",
        "last\_report": 1770298859099,
        "stats": {
          "read\_all": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "set": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "set\_many": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "raw\_read\_all": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          }
        },
        "outputs": {
          "DO1": {
            "writes": 0,
            "last\_state": "unknown"
          },
          "DO2": {
            "writes": 0,
            "last\_state": "unknown"
          }
        }
      },
      "DI": {
        "status": "OK",
        "description": "Running",
        "last\_report": 1770382404832,
        "stats": {
          "read\_all": {
            "samples": 181758,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "read\_raw": {
            "samples": 0,
            "retries": 0,
            "discards": 0
          },
          "inputs": {
            "DI1": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            },
            "DI2": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            },
            "DI3": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            },
            "DI4": {
              "reads": 181758,
              "last\_state": "low"
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}

Attore Sensore Temporale¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. Il collegamento con il broker per questo ambito non richiede un voto di fiducia.

Impostazioni del sensore di temperatura¶

Argomento richiesto: tempSensor/config/in

ALLARME:

Attiva: vero(attivo)/falso
Temperatura: Limite inferiore della temperatura dell'allarme

TemperaturaAlta: Limite superiore della temperatura dell'allarme

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "ALERT": {
        "activate": true,
        "tempLow": 0,
        "tempHigh": 80
      }
    }
  }
}

Argomento di risposta: sensore di temperatura/konfigurazione/uscita

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "ALERT": {
        "activate": true,
        "tempLow": 0,
        "tempHigh": 80
      }
    }
  }
}

Leggi ##### Configurazioni dei sensori di temperatura

Argomento richiesto: tempSensor/config/in

ALLARME:

Attiva: vero(attivo)/falso

LIMITI:

Temperatura: Limite inferiore della temperatura dell'allarme

TemperaturaAlta: Limite superiore della temperatura dell'allarme

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Argomento di risposta: sensore di temperatura/konfigurazione/uscita

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "ALERT": {
        "activate": true,
        "tempLow": 0,
        "tempHigh": 80
      }
    }
  }
}

Visualizza temperatura e stato dell'allarme¶

Unità: Unità di temperatura
Attenzione: vero (innescato) o falso

Argomento richiesto: tempSensor/Runtime

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Argomento di risposta: temperaturaSensore/runtime/uscita

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "data": {
        "temperature": <\_FLOAT\_>,
        "unit": "C",
        "alert": true
      }
    }
  }
}

Attore TFT¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia utente semplificata per il controllo e l'interazione con il display TFT o il pannello frontale LCD. La connessione con il broker per quest'area non richiede alcun dato di accesso.

Attore del display TFT¶

L'attore TFT è responsabile di:

Rendering statico e informativo sullo schermo TFT
Reagente sull'input della joystick (SINISTRA/DESTRA/CENTRO/ SU/GIÙ)
Gestire la navigazione sullo schermo e i flussi di conferma utente
Fornire feedback all'applicazione tramite MQTT

concetto di giostra schermo¶

L'attore TFT tiene una lista ordinata di schermi (giostra).

Gli schermi si navigano con il joystick:

- SINISTRA --> Schermo precedente

- CORRETTO --> Schermata successiva

La giostra avvolge intorno a:

- SINISTRA sul primo schermo --> ultimo schermo

- ESATTAMENTE sull'ultima schermata --> prima schermata

tipi di schermo¶

L'attore TFT supporta i seguenti tipi di schermo:

a.) Schermo illustrato

Visualizza un'immagine JPEG statica
La schermata predefinita viene visualizzata all'avvio
Nessuna interazione dell'utente richiesta

b.) Schermo Informativo di Rete

Visualizzare un'interfaccia con informazioni sulle reti del dispositivo
Aggiornato al caricamento
Nessuna interazione dell'utente richiesta

logica di navigazione con joystick¶

Navigazione con la giostra:


Input Joystick	Azione
LINK	Schermo precedente
VERO	Schermo successivo
GIÙ	Aggiorna schermo attuale

comportamento di avvio¶

Per gli avvii di sistema:

L'attuatore TFT inizializza il display
L'ultimo nastro disponibile è caricato
Il primo schermo viene visualizzato
Gli abbonamenti ai joystick saranno attivati
L'attore aspetta i comandi in tempo reale

Note di design e limitazioni¶

L'attore TFT non mostra liberamente lo stato del joystick
L'attore del joystick rimane indipendente
L'attore TFT consuma internamente gli eventi del joystick
Carousel State è locale per l'attore TFT
Il rendering dello schermo è sincrono; Il trattamento in ingresso viene eseguito in modo asincrono
Le schermate di conferma richiedono sempre una stampa esplicita CENTER

Interazione tramite MQTT¶

Permettendo l'interazione con la giostra tramite l'argomento tft/runtime/in . Le azioni disponibili sono pubbliche per l'utente.

Comandi di Runtime

Vai allo schermo

Argomento richiesto: tft/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "SET\_CAROUSEL",
    "params": {
      "index": 2
    }
  }
}

Argomento di risposta: tft/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "tft",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "index": 2
    }
  }
}

Imposta la giostra TFT Screen Argomento desiderato: tft/runtime/in

{
  "id": "TIMESTAMP",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "SET\_CAROUSEL",
    "params": {
      "startIndex": 0,
      "screens": \[
        {
          "type": "image",
          "image": "default.jpg"
        },
        {
          "type": "image",
          "image": "status.jpg"
        },
        {
          "type": "confirm",
          "question": "Do you want to continue?"
        }
      \]
    }
  }
}

Parametri:


Campo	Descrizione
Schermi	Elenco ordinato di schermi
Home Index	Schermata attiva iniziale (opzionale, predefinito = 0)

Risposta

Argomento di risposta: tft/runtime/out

{
  "id": "TIMESTAMP",
  "origin": "tft",
  "task": {
    "taskResult": {
      "success": true,
      "activeIndex": 0,
      "totalScreens": 3
    }
  }
}

Analog Met Actor¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. Il collegamento con il broker per questo ambito non richiede un voto di fiducia.

Configurazioni¶

Argomento: analoglnputs/konfiguration/in – Impostazione delle configurazioni dei canali ADC

Mode

continuo
Singolo

Tipo

Tensione

Attuale

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AI1": {
        "mode": "single",
        "type": "voltage"
      },
      "AI2": {
        "mode": "single",
        "type": "voltage"
      },
      "AI3": {
        "mode": "single",
        "type": "current"
      },
      "AI4": {
        "mode": "single",
        "type": "current"
      }
    }
  }
}

Argomento risposta: analoglnputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AI1": {
        "success": true
      },
      "AI2": {
        "success": true
      },
      "AI3": {
        "success": true
      },
      "AI4": {
        "success": true
      }
    }
  }
}

Dati di esecuzione¶

Argomento: Ingressi analogici/Runtime/In.

Azione:

LEGGI
PAUSE (applicabile solo in modalità continua)

RESUME (applicabile solo in modalità continua)

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AI1": {
        "action": "READ"
      },
      "AI2": {
        "action": "READ"
      },
      "AI3": {
        "action": "READ"
      },
      "AI4": {
        "action": "READ"
      }
    }
  }
}

Argomento di risposta: inserti analogici/runtime/disattivo

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AI1": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      },
      "AI2": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      },
      "AI3": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      },
      "AI4": {
        "success": true,
        "value": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Attore di uscita analogica¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. Il collegamento con il broker per questo ambito non richiede un voto di fiducia.

Impostazione del segnale di uscita analogica¶

Argomento desiderato: analogOutputs/config/in

Uscita: Corrente entro 0-20 mA

Modalità: Acceso/Spento

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "mode": "on",
      "AO1": {
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Argomento di risposta: analogOutput/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "mode": "on",
      "AO1": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Impostazione delle uscite analogiche¶

Argomento del requisito: spesa/durata analogica

Corrente: Corrente entro 0-20 mA

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AO1": {
        "action": "SET",
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "action": "SET",
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Argomento risposta: analoigOutputs/runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AO1": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Lettura delle impostazioni di uscita analogiche¶

Argomento del requisito: spesa/durata analogica

Corrente: Corrente entro 0-20 mA

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "AO1": {
        "action": "READ"
      },
      "AO2": {
        "action": "READ"
      }
    }
  }
}

Argomento risposta: analogicoOutput/Runtime/uscita

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "AO1": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      },
      "AO2": {
        "success": true,
        "current": <\_FLOAT\_>
      }
    }
  }
}

Attore di Input Digitale¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. La connessione con il broker per quest'area non richiede alcun dato di accesso.

Regolare rapidamente e lentamente la velocità dei pin/pin di ingresso digitali¶

L'impostazione di velocità veloce supporta il rilevamento dei bordi fino a 100 Hz e la velocità lenta fino a 10 Hz.

Modalità Rapida genera un messaggio ogni volta che lo stato di I/O cambia, il che può portare a un carico utile di messaggi elevato durante l'operazione. Pertanto, la Modalità Rapida dovrebbe essere abilitata solo se assolutamente necessario è richiesto.

Argomento prerequisito: digitallnputs/config/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "DI1": {
        "speed": "fast"
      },
      "DI2": {
        "speed": "slow"
      },
      "DI3": {
        "speed": "fast"
      },
      "DI4": {
        "speed": "fast"
      }
    }
  }
}

Argomento risposta: digitallnputs/config/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DI1": {
        "success": true,
        "speed": "fast"
      },
      "DI2": {
        "success": true,
        "speed": "slow"
      },
      "DI3": {
        "success": true,
        "speed": "fast"
      },
      "DI4": {
        "success": true,
        "speed": "fast"
      }
    }
  }
}

Verifica lo stato di tutti i pin di ingresso digitali.¶

Argomento desiderato: voci digitali/runtime

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Argomento risposta: inputs digitali/runtime/stato di uscita: alto/basso

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DI1": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DI2": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DI3": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DI4": {
        "success": true,
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Attore Fonte Digitale¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. Il collegamento con il broker per quest'area non richiede dichiarazioni di fede.

Ottieni lo stato di tutti i pin di uscita digitali¶

Argomento requisito: digitalOutputs/Runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Argomento di risposta: digitalOutput/Runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DO1": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO2": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DO3": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "DO4": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO5": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO6": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO7": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "DO8": {
        "success": true,
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Imposta lo stato di tutti i pin di uscita digitali¶

Argomento requisito: digitalOutputs/Runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskParams": {
      "DO1": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO2": {
        "action": "SET",
        "state": "high"
      },
      "DO3": {
        "action": "SET",
        "state": "high"
      },
      "DO4": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO5": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO6": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO7": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      },
      "DO8": {
        "action": "SET",
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Argomento di risposta: digitalOutput/Runtime/out

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "D01": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "D02": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D03": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D04": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D05": {
        "success": true,
        "state": "high"
      },
      "D06": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "D07": {
        "success": true,
        "state": "low"
      },
      "D08": {
        "success": true,
        "state": "low"
      }
    }
  }
}

Note¶

Se il Busi2c-3 non è alimentato, otterremo i seguenti:

Oggetto: Paragrafo a lSpesa/Durata/da

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "DO1": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO2": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO3": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO4": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO5": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO6": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO7": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      },
      "DO8": {
        "success": false,
        "state": "DO\_not\_powered"
      }
    }
  }
}

Attore Joystick¶

Interfaccia app¶

Interfaccia e funzionalità dell'app utente disponibili per la parte aperta del broker MQTT. Interfaccia semplificata per configurare e ricevere dati periferici. Il collegamento con il broker per questo ambito non richiede un voto di fiducia.

Mettere tutti i perni del joystick in stato¶

Req-Topic: joystick/runtime/in

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "action": "READ"
  }
}

Argomento risposta: Joystick//Runtime/Stato spento: Premuto/Rilasciato

{
  "id": "<TIMESTAMP>",
  "origin": "APP",
  "task": {
    "taskResult": {
      "JLEFT": {
        "success": true,
        "state": "pressed"
      },
      "JRIGHT": {
        "success": true,
        "state": "released"
      },
      "JUP": {
        "success": true,
        "state": "released"
      },
      "JDOWN": {
        "success": true,
        "state": "released"
      },
      "JCENTER": {
        "success": true,
        "state": "released"
      }
    }
  }
}

Pila Software Inclusa¶

Librerie hardware¶

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Accessori¶


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Storia del documento¶


Versione	Descrizione	Data
SBADATAv0.1	Prima versione della scheda tecnica i.Cee²	03 nov 2026

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