igus^® smart plastics

i.Cee²¶

SMA_PROD_i.Cee2_9.jpg

Das i.Cee² ist eine Datenschnittstelle für verschiedene Sensorik (Test)

Mechanische Spezifikationen¶

2. Tabelle der i.Cee² Reference ID Model Number¶



Paxxxxxxxx
PAxxxxxxxx

3. Allgemeine Beschreibung¶

i.Cee² ist ein Single Board Computer, der Sensoren und Assets verbindet, Control Logic ausführt und ohne Plattformänderungen in die Produktion überführt. Entwickelt für industrielle Teams, die einen verlässlichen Weg von Experimenten zu Operations benötigen.

3.1 Schlüsselmerkmale¶

Prozessor: * Raspberry Pi CM4 (Quad-Core Cortex-A72)

I/O: * 12 DO (Digitale Ausgänge) * 6 KI (analoge Eingänge) * 2 Staffeln

Industriebus: * RS-485 * CAN * 2× Ethernet-Port (unabhängig verwaltet)

Kommunikation: * Integriertes LTE * WLAN * BLE * USB

Schnittstelle & Dienste: * 1,47" IPS TFT-Display + Joystick für lokales Setup und Feedback. * Enthält 1 GB Daten (bis zu 500 MB LTE + 500 MB DB storage) über sensblue.cloud — keine externe SIM erforderlich. * EU-gehostete Server, TLS, wöchentliche Backups, VPN auf Anfrage. * Weitere Versionen auf Anfrage.

4. Hardware-Spezifikationen¶

Parameter	Spezifikation
Plattform	Raspberry Pi Compute Modul 4 (CM4)
Prozessor	Broadcom BCM2711 Quad-core Cortex-A72 (ARM v8)
CPU-Frequenz	1,5 GHz
RAM	4GB LPDDR4
Speicher	32 GB eMMC
Ausgewählte Variante	CM4102032-4 GB RAM / 32 GB eMMC / WLAN / BLE
PCle	1 x PCle Gen 2.0 (1 Spur)
HDMI	1 Schnittstellen
USB	2 x USB 2.0

5. Stromversorgung¶

Parameter	Spezifikation
Eingangsspannung	12-24 VDC ± 5 %
Schutz gegen Umkehrpolarität	Ja
Überstromschutz	Rückstellbare PTC-Sicherung
Überspannungsschutz	TVS-Klemme für vorübergehende Ereignisse
Isolation	Keine Isolation
Typischer Verbrauch	< 15 W
Maximaler Verbrauch	25 W (alle Peripheriegeräte aktiv)

6. Digitale Eingänge¶

Parameter	Spezifikation
Kanäle	4
Eingangsspannung	0-24 VDC
Logic LOW	Nach EN 61131-2 Typ I und III
Logik HOCH	Nach EN 61131-2 Typ I und III
Eingangstyp	Beschaffung (PNP)
Eingangsstrom	Nach EN 61131-2 Typ I und III
Isolation	Funktionale Sicherheitsgalvanische Isolierung
Isolationsspannung	Funktionale Trennung zwischen Kanälen auf der Feldseite +- 60V
Isolationsspannung DIN VDE V 0884-11	Maximale Arbeitsisolationsspannung 400 V RMS
Isolationsspannung DIN VDE V 0884-11	Maximale Überspannungstrennspannung 1 kV RMS
Besonderes Merkmal	Kann als fast inputs bis 100Hz verwendet werden

7. Digitale Ausgänge (Relais)¶

Parameter	Spezifikation
Kanäle	2
Typ	Mechanisches Relais
Schaltkapazität	2 A@ 30 VDC
Isolation	1000 VAC galvanische Isolierung
Lebensdauer (nominale Last)	≥ 100.000 Zyklen
Lebensdauer (keine Last)	≥ 100.000.000 Zyklen

8. Digitale Ausgänge (Transistor/SSR)¶

Parameter	Spezifikation
Kanäle	8
Typ	PNP (Quelle) SSR
Maximalstrom	300 mA pro Kanal
Maximale Spannung	24 VDC
Isolation	Funktionale Sicherheitsgalvanische Isolierung
Isolationsspannung DIN VDE V 0884-17	Maximale transiente Isolationsspannung 1 kV RMS

9. Analoge Eingänge¶

Parameter	Spezifikation
Kanäle	4
Modus	Voltage or current pro Kanal konfigurierbar
Spannungsbereich	0-10 V
Reichweite	0/4-20 mA
ADC-Auflösung	16 Bit
ADC-Abtastrate	32 Proben/Sekunde
Genauigkeit	≤ ±1,0 % FSR
Eingangsimpedanz (Spannung)	> 100 kΩ
Eingangsimpedanz (Strom)	100 Ω
Schutz	TVS + analoge Filterung
Abtastrate	≥ 10 Hz pro Kanal
Isolation	Funktionale Sicherheitsgalvanische Isolierung
Isolationsspannung	Maximale transiente Isolationsspannung 1 kV RMS

10. Analoge Ausgänge¶

Parameter	Spezifikation
Kanäle	2
Ausgabetyp	Aktuell
Reichweite	0-20 mA
Optionale Baureihe	4-20 mA (softwarekonfigurierbar)
Auflösung	12
Genauigkeit	≤ ±1,0 % FSR
Isolation	Funktionale Sicherheitsgalvanische Isolierung
Isolationsspannung	Maximale transiente Isolationsspannung 1 kV RMS

Kommunikationsschnittstellen¶

Ethernet¶

Parameter	Spezifikation
Ports	2 x RJ45
Port 1	10/100 Mbit/s
Port 2	0/100/1000 Mbps (native CM4)
Indikatoren	Link + AktivitätsLEDs

RS-485¶

Parameter	Spezifikation
Modus	Halbduplex
Kontrolle	TX_EN Line
Protokoll	Transparent/ any
Isolation	Keine

USB¶

Parameter	Spezifikation
Ports	2
Typ	USB-A
Standard	USB 2.0 Host
Maximalstrom	400 mA pro Port
Schutz	Überstromschutz

HDMI¶

Parameter	Spezifikation
Ports	1
Steckverbinder	HDMI in voller Größe
Maximale Auflösung	Hängt von CM4 und OS ab

RF-Kommunikation¶

Technologie	Spezifikation
WLAN	Integriert in CM4
BLE	Integriert in CM4
LTE	M.2 NGFF-Modem SIM7600G
SIM	Externer Zugang

Antennenstecker¶

Stecker	Verwendung
RP-SMA	WLAN / BLE
SMA	LTE

Lokale Peripheriegeräte¶

Peripherie	Beschreibung
Temperatursensor	Interne Temperaturüberwachung der Platine
Nichtflüchtiger Speicher	Persistente Speicherung
Sicherheits-IC	Mikrochip-ATECC608A
RTC	Echtzeituhr mit Batterie-Backup

HDMI¶

1 Anzeige¶

Parameter	Spezifikation
Typ	IPS TFT LCD
Schnittstelle	SPI
Größe	1,47"
Auflösung	≥ 172 x 320
Hintergrundbeleuchtung	LED
Montage	Frontmontiert mit transparentem Fenster

2 Joystick¶

Parameter	Spezifikation
Positionen	5 (Hoch/ Runter/ Links/ Rechts/ Eingabe)
Typ	Mechanischer taktiler Schalter
Schnittstelle	GPIO Expander

Mechanisch¶

Parameter	Spezifikation
Montage	DIN Rail (EN 60715)
Gehege	MAT0091092 (wie iSense / iCee)
Schutzwert	IP20
Montagemethode	DIN-Schiene-Snap-Fit

Anbindung¶

Parameter	Spezifikation
Steckverbindertyp	Steckbare System-Terminalblock
Tonhöhe	3,5 mm
Layout	Doppelreihige
Identifizierung	Siebdruck mit Seitenverkleidung
Fixierung	Mechanische Verriegelung oder Federklammer
Schutz	Mechanischer Rückwärtsschutz

Expansion¶

Feature	Beschreibung
Piggyback-Bereich	Reservierter PCB-Bereich
Kompatibilität	Vollständig kompatibel mit bestehenden FW
Verfügbare Antriebsschienen	Vin, 5 V, 3,3 V
Verfügbare Schnittstellen	12C, SPI, UART, GPIO
Externe 1/0-Linien	32 Leitungen, die an externe Steckverbinder geführt werden
Speichererweiterung	M.2 NVMe SSD-Anschluss

Mechanische Zeichnungen¶

Frontansicht¶

Bodenansicht¶

Draufsicht¶

Systemtyp¶

Raspian Debian GNU/Linux 13 (trixie) Version 13.2 Linux atlas 6.12.47 +rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1 :6.12.47-1 +rpt1 (2025-09-16) aarch64 GNU/Linux.

Netzwerkinformationen¶

Es gibt drei Möglichkeiten, eine Verbindung zum Gerät herzustellen. IP und Status der Verbindung können auf dem LCD Network Interface geprüft werden.

Eth1 (ethO)¶

Client dynamic IP wird vom DHCP server bezogen.

Eth2 (eth1)¶

Statische IP: 93.48.86.253

Zugangspunkt (wlanO)¶

IP: 192.168.30.1

Elektrische Spezifikationen (Kurzüberblick)¶

Versorgung: 12–24 VDC (±5 %)
Leistungsaufnahme: typisch < 15 W, max. 25 W (alle Peripheriegeräte aktiv)
Digitale Eingänge: 4 Kanäle, 0–24 VDC, optional „fast inputs“ bis 100 Hz (je nach Konfiguration)
Digitale Ausgänge: 2× Relais + 8× Transistor/SSR (PNP/Quelle)
Analoge Eingänge: 4 Kanäle, 0–10 V oder 0/4–20 mA (pro Kanal konfigurierbar)
Analoge Ausgänge: 2 Kanäle, 0–20 mA (optional 4–20 mA)

Umgebungsbedingungen¶

Parameter	Spezifikation
Betriebstemperatur	-10 °C bis +60 °C
Speichertemperatur	-20 °C bis +80 °C
Luftfeuchtigkeit	5–95 % nicht kondensierend
Vibration	IEC 60068-2-6
Schock	IEC 60068-2-27

Schutzart / Montage - Schutzart: IP20
- Montage: DIN‑Schiene (EN 60715)

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https://www.igus.de/info/i-sense-modul-2

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