伊格斯^®智能塑料

i.Cee²¶

SMA_PROD_i.Cee2_9.jpg

i.Cee² 是用于各种传感器的数据接口(测试)

Mechanische 规格¶

2.i.Cee² 参考ID型号号表¶



Paxxxxxxxx
PAxxxxxxxx

3.一般描述¶

i.Cee² 是一台单板计算机，连接传感器和资产，执行控制逻辑并将其传输到生产环境，无需更改平台。专为需要从实验到运营提供可靠路径的工业团队设计。

3.1 主要特征¶

处理器： * 树莓派 CM4(四核 Cortex-A72)

I/O： * 12 DO(数字输出) * 6 AI(模拟输入) * 2 季

工业巴士： * RS-485 * 可以 * 2× 以太网端口(独立管理)

沟通： * 内置LTE * Wi-Fi * BLE * USB

接口与服务： * 1.47英寸IPS TFT显示屏+手柄用于本地设置和反馈。 * 包含1GB数据(最高500MB LTE + 500MB DB存储)跨 sensblue.cloud——无需外接SIM卡。 * 欧盟托管服务器、聊天记录系统、每周备份、按需使用 VPN。 * 其他版本可按要求提供。

4.硬件规格¶

参数	规格
站台	树莓派计算模块4(CM4)
处理器	博通 BCM2711 四核 Cortex-A72(ARM v8)
CPU频率	1.5 GHz
内存	4GB LPDDR4
斯派克尔	32 GB eMMC
精选变体	CM4102032-4GB 内存 / 32GB eMMC / WLAN / BLE
PCle	1 x PCle Gen 2.0(1轨)
HDMI	1 接口
USB	2 个 USB 2.0

5.电源¶

参数	规格
输入电压	12-24 VDC ± 5%
反极性保护	是的
过流保护	PTC可复位保险丝
浪涌保护	瞬态事件的TVS夹具
隔离	无隔离
典型消费	< 15 W
最大消耗量	25 W(所有外设激活)

6.数字输入¶

参数	规格
频道	4
输入电压	0-24伏直流
逻辑低	根据EN 61131-2 I型和III型
逻辑高	根据EN 61131-2 I型和III型
入口类型	采购(PNP)
输入电流	根据EN 61131-2 I型和III型
隔离	功能安全电绝缘
绝缘电压	场侧通道间功能分离 +- 60V
绝缘电压 DIN VDE V 0884-11	最大工作隔离电压 400 V RMS
绝缘电压 DIN VDE V 0884-11	最大浪涌隔离电压 1 kV RMS
特别内容	可作为最高100Hz的快速输入使用

7.数字输出(继电器)¶

参数	规格
频道	2
类型	机械继电器
交换容量	2 A@ 30 VDC
隔离	1000 VAC 电隔离
寿命(标称负载)	≥ 100,000 周期
寿命(无负载)	≥ 1亿周期

8.数字输出(晶体管/SSR)¶

参数	规格
频道	8
类型	PNP(来源)苏维埃社会主义共和国
最大电流	每通道300毫安
最大电压	24伏直流
隔离	功能安全电绝缘
绝缘电压 DIN VDE V 0884-17	最大瞬态隔离电压 1 kV RMS

9.模拟输入¶

参数	规格
频道	4
模式	可配置的每通道电压或电流
电压范围	0-10 V
射程	0/4-20 mA
ADC 分辨率	16位
ADC采样率	32个样本/秒
准确性	≤ ±1.0% FSR
输入阻抗(电压)	> 100 KΩ
输入阻抗(电流)	100 Ω
保护	TVS + 模拟滤波
采样率	≥ 每声道10 Hz
隔离	功能安全电绝缘
绝缘电压	最大瞬态隔离电压 1 kV RMS

10.模拟输出¶

参数	规格
频道	2
输出类型	新闻
射程	0-20毫安
可选系列	4-20 mA(可软件配置)
分辨率	12
准确性	≤ ±1.0% FSR
隔离	功能安全电绝缘
绝缘电压	最大瞬态隔离电压 1 kV RMS

通信接口¶

以太网¶

参数	规格
移植	2 x RJ45
端口1	10/100 Mbps
端口2	0/100/1000 Mbps(原生CM4)
指标	链接 + ActivityLEDs

RS-485¶

参数	规格
模式	半双拼
控制	TX_EN线
会议记录	透明/任何
隔离	没有

USB¶

参数	规格
移植	2
类型	USB-A
标准	USB 2.0主机
最大电流	每个端口400毫安
保护	过流保护

HDMI¶

参数	规格
移植	1
连接器	全尺寸HDMI接口
最大分辨率	这取决于CM4和操作系统

射频通信¶

技术	规格
Wi-Fi	与CM4集成
BLE	与CM4集成
LTE	M.2 北极限联邦调制解调器SIM7600G
SIM	外部访问

天线连接器¶

插头	使用
RP-SMA	WLAN / BLE
SMA	LTE

本地外设¶

外设	描述
温度传感器	内部PCB温度监测
非易失性存储器	持久存储
安全IC	微芯片ATECC608A
RTC	带电池备份的实时时钟

HDMI¶

1 广告¶

参数	规格
类型	IPS TFT 液晶屏
界面	SPI
尺寸	1.47英寸
分辨率	≥ 172 x 320
背光	LED
组装	前置，带透明窗

2 操纵杆¶

参数	规格
职位	5(上/下/左/右/回车)
类型	机械触觉开关
界面	GPIO 扩展器

机械¶

参数	规格
组装	DIN Rail(EN 60715)
围栏	MAT0091092(类似iSense / iCee)
保护价值	IP20
安装方法	DIN导轨卡扣装配

连接¶

参数	规格
连接器类型	可插拔系统终端模块
音高	3.5毫米
布局	双排
识别	带侧板的丝网印刷
凝视	机械锁定或弹簧夹
保护	机械倒车保护

扩展¶

特色	描述
背负射击场	保留的PCB区域
兼容性	与现有固件完全兼容
可选传动轨	Vin，5 V，3.3 V
可用接口	12C，SPI，UART，GPIO
外部1/0线	32根线路接到外部连接器
内存扩展	M.2 NVMe SSD 连接器

机械图纸¶

正面视图¶

地面视图¶

顶部视图¶

系统类型¶

拉斯语 Debian GNU/Linux 13 (trixie) 版本 13.2 Linux atlas 6.12.47 +rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1 ：6.12.47-1 +rpt1 (2025-09-16) aarch64 GNU/Linux.

网络信息¶

连接设备有三种方式。IP和连接状态可在LCD网络接口上检查。

以太1(ethO)¶

客户端动态IP来自DHCP服务器。

乙2(乙1)¶

静态IP：93.48.86.253

接入点(wlanO)¶

IP： 192.168.30.1

电气规格(快速参考)¶

电源： 12-24伏直流(±5%)
功耗： 典型<15瓦，最大25瓦(所有外设激活)
数字输入： 4通道，0–24伏直流，可选“快速输入”，最高100 Hz(视配置而定)
数字输出： 2×继电器+8×晶体管/SSR(PNP/源)
模拟输入： 4通道，0-10 V或0/4-20 mA(可按通道配置)
模拟输出： 2通道，0-20 mA(可选4-20 mA)

环境条件¶

参数	规格
工作温度	-10°C至+60°C
储存温度	-20°C至+80°C
湿度	5-95%非凝结
振动	IEC 60068-2-6
震惊	IEC 60068-2-27

防护等级/安装 - 防护等级：IP20 - 安装方式：DIN导轨(EN 60715)

客户服务

de-smartplastics-service@igus.net +49 (0) 2203 9649 9806

伊格斯^®智能塑料的技术支持

文档/FW

https://www.igus.de/info/i-sense-modul-2

下载手册、固件更新和证书

Smart Plastics网站

https://www.igus.de/info/vorausschauende-wartung-smart-plastics

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电话：+49 (0) 2203-9649-0F

品牌

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