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伊格斯®智能塑料

i.Cee

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1.

!!!警告 “警告！” i.Cee.plus II并非机械指令所定义的安全组成部分，也不提供人身伤害保护。如果不这样做，可能会导致严重的财产损失和人身伤害。

合格人员

该产品必须由合格人员操作和维护。

  • 工作人员必须阅读并理解本手册及可能存在的任何附加文档。

  • 人员必须熟悉所有相关适用的标准、法规和事故预防法规。

  • 人员必须能够预见或识别使用控制装置时可能出现的任何危险。

  • 人员必须能够确保在使用整体系统传感器单元时人员和物体的安全。

  • 人员必须接受ESD敏感设备的操作培训，并具备一切必要条件 采取预防措施。

以下信息牌将在手册中多次出现，它们被分类，标明危险的程度和类型。

!!!危险 “危险！” 标有“危险”的安全指示表示即将发生的危险情况。

!!!警告 “警告！” 标有警告的安全说明说明可能存在危险情况。忽视通知可能导致严重甚至致命的事故或财产损失。

!!!注意 “小心！” 标有“小心”的安全说明说明可能存在危险情况。未遵守通知可能导致事故或财产损失。

!!!信息“注意！” 标有NOTE的安全说明说明可能存在危险情况。未遵守通知可能导致财产损失。一般信息和解释也会以此方式标注。

2.

Betriebsarten

操作模式
 描述
在线
 - 预测性维护数据与实验室中由 igus® 确定的数据进行比较
- 远程访问用户界面
- 需要连接互联网
离线
 - 先前存储的信息用于预测性维护建议
- 无需互联网连接
即可运行

Technische 数据

机械规格
直径 x 宽 x 高(毫米)(含插头和紧固件
)		 110 x 31 x 125 毫米
重量(克)
 约120克
固定/安装
 接地金属控制柜中的TS35载轨
颜色
 黑色
可连接导体截面
 0.25...1.5 mm²

!!!注意“小心！” - 损坏风险
：工作电压超过规格中规定电压将破坏i.Cee：plus II。

!!!注意“小心！” 该设备设计用于安装在接地控制柜中。如果忽视这一点，功能和健康可能会受到威胁。功能接地系统肯定应该接上。

电气规格
电源
 24 V 直流
额定电流
 1 A
数字引脚最大输入
X2		 3.3 V 直流
环境条件
温度范围 运营 -20…40°C
存储 -40......45°C
运输 -40......45°C
相对湿度 ≤ 90%，非凝聚
保护程度 IP 30/ DIN EN 60529

!!!警告 “警告！”

  • 故障
    风险
    • 火灾隐患
    • 爆炸
      风险
    • 触电
      风险

切勿在水体、潮湿环境或具有侵略性、易燃或爆炸性的环境中操作i.Cee：plus II。

3. 安装

机械安装

  • 垂直式，TS35 DIN导轨
  • 无振动安装地点
  • 连接间距：垂直50毫米，35毫米
  • 避免热量积聚，提供足够的通风 Bild1.png

Elektrische 安装

!!!警告 “警告！” - 触电风险 - 电弧风险
- 受伤风险
- 组件损坏风险

在断开或连接电气连接前，务必关闭电源。确保电源安全，防止重新连接。关机后，至少等5分钟让电容器放电。在系统操作前检查电压是否存在。电气连接未正确安装时产生的电弧。连接到i.Cee：plus II的电缆不得有裸露或剥落的线头。同时，确保所有连接都牢固地安装好。

!!!注意 “小心！” 端子设计仅适用于单线。
由于不当的多重占用，无法保证固定连接。有线路可能从端子滑出导致短路的风险。
如果需要将多个信号/导线连接到一个连接端子，必须通过外部端子合并，并用一根线连接。

Auswahl 电源

关于电压源正确尺寸的信息可在技术数据中找到。连接这些时，用引脚连接到X1。在4.2.2(第9页)中，有Zeichnung的相关内容。

夹子
 代号
X1 – 3
体育
X1 – 2
 GND
X1 – 1
 +24V

!!!注意 “小心！” 在所有其他部件都连接好之前，不要开启电源。如果未被观察到这一点，可能会发生电击或连接部件故障。

Steckerbelegung 与传感器连接

插头连接的操作方式如下所示：

|插头分配与传感器连接 | |--- |--- | |1. 用手或钳子将相应线孔的橙色弹簧按入插头并固定住。
| Spannungsversorgung 1.png | |2. 将剥离的金属丝推入约9毫米深的开口。
| Spannungsversorgung 2.png | |3. 用手或钳子将相应线孔的橙色弹簧按入插头并保持。
| Spannungsversorgung 3.png|

带有连接器标签的外壳

Bild2.png

模块连接图

Screenshot 2026-03-26 171415.png

传感器连接

传感器通过四种方式与i.Cee：plus II连接： 1)通过UART/USB 2)通过i.Sense或i.Sense：modul II，通过USB连接到i.Cee：plus II。
3)还可以自由使用X2数字输入，如滑动轴承、磨损传感器。 4)通过无线技术(W-LAN、LoRa、蓝牙等)

!!!注意 “小心” 未能观察数字输入的最大值可能导致故障并损坏i.Cee：plus II。这可能导致人身伤害。

!!!信息“注意！” 当将导线环路连接到数字输入X2时，如果导线环路被中断，输入为有源。

Kommunikationsschnittstellen

UART接口的连接

UART接口与X3和X4的连接

夹子
 代号
 颜色
X3/X4 – 5
 GND
 黑色
X3/X4 – 4
 德州
 黄色
X3/X4 – 3
 RX
 橙色
X3/X4 – 2
 3.3V
 红色
X3/X4 – 1
 伞
 金属网

!!!注意 “小心！” 一定要连接电缆的屏蔽层。否则，功能和健康可能会受到威胁。

4. 传感器

Anschluss 佩戴传感器，EC。配备EC.IT和滚子链条链杆，以及滑动轴承磨损传感器

LoRa 获奖者

Lora.pngLoRa2.png

接收模块(上图)用于通过LoRa无线电技术发送的伊古斯®传感器信号 联系： RS485-> USB 转换器(底部图片)接于 i.Cee：plus II 的 USB 输入端 手册中与IS连接的描述。LORA.22.18.0.BETA

EC.IT - 监测伊格斯®电子链®的螺栓/孔径磨损

SMA_PROD_EC.IT_Modul_with_gutter_5 (1).jpg

通过复制链节作为E2至E4/P4系列E链®分隔器的复制链节，对igus® e链®的螺栓和孔径进行质量监控，最大内高为112毫米 联系： 通过5.1.1下的LoRa接收器

EC。W – igus® e链®的佩戴监测

ECW.jpg

E2至E4系列的igus® e链®内侧质量监测，配备智能分隔器®，最大内部高度为112毫米 联系： 通过UART线路传输

Zustandsüberwachung 到 Drylin® 线性导轨

drylin.jpg

来自伊格斯®的线性导管磨损检测 联系： 通过5.1.1下的LoRa接收器

ComBox

Bild7.jpg

发送错误信息的移动调制解调器 联系： - i.Cee：plus II 上的 UART 终端 - 四线M8螺丝连接器

Anschluss 其他传感器 i.感知：模数II

Bild8.png

基于微处理器的DIN轨道模块，用于连续评估连接的i.Sense传感器，是igus®智能塑料状态监测概念的一部分 特别内容： i.Sense：modul II 拥有自己的用户界面，可通过 i.Cee：plus II 的 IP 地址或 https 地址访问，后加上“/isense/”

联系： Micro-USB-> USB-A 线连接到 i.Cee：plus II 的 USB 输入端 用户界面 通过在浏览器地址添加“/isense/”即可访问

5. 调试与用户界面

调试、管理菜单和用户界面

管理员菜单

管理员菜单信息

管理员菜单可以通过iCee的域名和“/nodered/ui/”访问。这可以是静态或DHCP获得的IP地址，或者形式为以下的网页地址：

http://[Kundenname]_[Nummerierung(01-99)].igus-smart.net/nodered/ui/

管理员菜单概述

菜单

汉堡图标用于在管理员菜单的各个子菜单之间切换。当前选择的子菜单通过右侧的竖条表示。

Bild1.png

组件维护

显示可能的维护信息。绝对区间可以通过点击相应单元格来更改。

Bild10.png

组件委员会

电子链®连接组件的概述与编辑。

  • 与首次设置相关。
  • 寿命基于此处列出的数据计算。
  • 通过填写 Name 和 Description 文本字段，将 i.Cee：plus II 模块命名为上方区域。

!!!信息“注意！” 当导线环路连接到数字输入X2时，如果导线环路被中断，则该输入为激活。

Bild3.png

添加组件

  1. 点击“添加行”按钮。

Bild4.png

如果表格的某行创建错误，可以通过选择并按下 “删除已选行” 按钮来删除该行。

  1. 将对应的ID存储在文本字段中。

电子链®需要数据

  • 电子链®/线路名称
  • 链元素数量
  • 无连接元件的长度
  • 带连接元件的长度
  • 安装类型(滑动式或滚动式)
  • 半径
  • 宽度

线路所需数据

  • 线路名称
  • 有线电视系列
  • 外径
  • 线路内的布置
  • 半径

Bild5.png

要分配类别，请将下拉菜单设置为链条或电缆

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Name 包含组件名称。 描述是文本结构如下：

E链®:

[Anzahl Kettenglieder]; [Kettenlänge ohne Anschlusselement]; [Kettenlänge mit Anschlusselement]; [Installationsart]

示例： Number of links: 54; Length: 3024mm; Chain length including mounting brackets: 3170mm; Installation type: Gliding

管理层：

[Hersteller] [Leitungsserie]; [Außendurchmesser der Leitung]; [Anordnung der Adern]

示例： chainflex® CF9 control cable TPE; Cable diameter: 6.5mm; Number of cores and nominal conductor cross-section: 2x1,5

  1. 将数据存储在电子链®系统中。

Bild7.png

!!!信息“注意！” 如果多个e链®连接到i.Cee：plus II，则需要为每条链分配一个独立的配置ID。 这只能通过数据库设置——请联系客户服务(第26页)。

  • 加速度、速度、环境温度、行进距离、每米重量、最大拉力/推力和湿度是输入整数的文本字段。
  • 振动和污染是下拉菜单(各有四个模式)。

Bild9.png

  • 应用也是一个下拉菜单(两个选项)。

Bild11.png

  1. 终身数据

!!!信息“注意！” 计算使用寿命时，需将 E-chain® 的宽度和半径加上，电缆的 Details 下加 radius。

当从表中选择包含电子链®或行的行时，生命周期会存储在详情标签下。这些表格可通过点击更新寿命按钮自动填写。

!!!信息“注意！” 为了自动获得使用寿命，模块必须有互联网连接。

自动生命周期检索：系列、宽度和半径字段必须独立填写，且是计算使用寿命(可填充文本字段)的必要条件。

Bild50.png

自动终身

  1. 在传感器映射中设置前一公里和自行车。 操作方法是点击汉堡图标打开子菜单 传感器映射，并相应填写总笔画数下的字段。

Bild11.jpg

  1. 按下更新寿命按钮。

Bild12.png

  1. 每个组件的寿命增加。

传感器映射

可以添加和移除传感器，编辑双行程和公里数。

Bild13.png

添加传感器

!!!信息“注意！” 如果在测试和支持下没有输出，说明传感器未连接，当前无消息发送，或者需要调整波特率。 请联系我们的客户服务(第26页)。

  1. 查看测试和支持下的输入信号。
  2. 在传感器映射中选择相应的USB端口。

Bild14.png

  1. 在 SensorId 下选择相应的传感器。

Bild15.jpg

  1. 点击添加映射按钮。

设定 ##### 自行车和行驶公里数

  1. 在提供的田地中输入自行车和公里数。

Bild16.jpg

  1. 专注于页面的其他区域。
  2. 数据已传输。

GPS

通过激活配置添加GPS传感器。随后可以看到一个GPS信号，其位置显示在地图左上角。GPS传感器的数据显示在这里。

Bild17.png

iCee 配置

!!!信息“注意！” 使用寿命计算只能选择一个基准。 如果选择了多个服役寿命判定的基础，无法保证该判定能有效。

终身计算配置。这里根据计算i.Cee：plus模块中服务寿命的位置或周期计数器数据确定。

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!!!信息“注意！” 当你按下停止nodered按钮时，管理菜单将无法访问。重启系统后，可以再次达到该位置。

以太网与Wi-Fi配置

网络状态概述，查看设备的IP，并更改它。只有在没有连接DHCP服务器的情况下，手动分配IP地址才可能。

通过按滑块开关i.Cee：plus II模块覆盖的WLAN网络，然后用SAVE按钮应用设置。

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!!!信息“注意！” 只有在网络中没有DHCP服务器的情况下，手动分配静态IP地址才可能。

!!!信息“注意！” i.Cee接入点的标准接入数据： SSID： iCee_AP PW：(空)

GPRS调制解调器配置

连接GPS/短信模块时，根据操作员不同，这里输入了操作员的APN。在伊古®斯的标准版本中，是：wsim。

可以存储一个独立的SMTP服务器;为此，必须相应地填充这些字段。如果你不使用自己的 SMTP 服务器，设置会被保留。

设置可以通过点击保存按钮来应用。

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测试与支持

此时，各个传感器消息会持续显示在相应连接上。在i.Cee：plus II模块接收传感器消息时，该消息会显示在连接旁边。

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设备信息

版本管理信息在设置过程中被存储;这些设备目前可以在公司里找到。

Bild22.jpg

失去连接

  • 尝试重新加载页面(浏览器的刷新按钮)。
  • 如果失败了，请重启设备。
  • 如果这次尝试也失败，请联系Kundenservice (S.26)。

前端

前端信息

该仪表盘可通过iCee：plus II的域名访问。这可以是静态或DHCP获得的IP地址，或者形式为以下的网页地址：

http://[Kundenname]_[Nummerierung(01-99)].igus-smart.net

在前端，颜色用来表示事件的紧急程度。下表对此进行了说明：

颜色 含义
绿色 一切都好 / 无需采取行动
黄色 在不久的将来，必须采取行动，因此请做好准备。
红色 需要错误/操作，请联系Kundenservice (S.26)

前端概述

语言

  • 前端语言可以更改(鼠标点击右上角的地球图标)。

Bild23.png

维护

  • 列出了 igus® 组件的维护建议。
  • 灰色条表示组成部分的组。该页面可以展开显示，也可以折叠(左侧箭头)。
  • 折叠状态：灰色条形，包含组的一般维护建议(右侧圆圈)及包含所有组件的蛛网图。
  • 未展开状态：组中所有组件均可见(编号并标注)，维护建议见状态。

Bild24.png

感官历史

!!!信息“注意！” 如需更改界面，请联系客户服务(第26页)。

  • 传感器数据的时间路径;每个传感器都可以有自己的石墨烯。
  • 通过按下鼠标左键，可以选择一系列图表。
  • 连接 i.Sense：Modul II：传感器以下拉菜单显示为一组。

在主菜单右上角下方，有视图设置(从左到右)：

  • 设置显示的时间间隔
  • 缩放：放大显示的时间段
  • 刷新：箭头圈立即刷新页面
  • 设置更新间隔
  • 切换视图：在显示视图和无帧视图之间切换

Bild25.png

驾驶舱

活动概述及维护信息。在主菜单右上角下方，有视图设置(从左到右)：

  • 设置显示的时间间隔
  • 缩放：扩大所考虑的周期
  • 刷新：箭头圈立即刷新页面
  • 设置更新间隔
  • 切换视图：在显示视图和无帧视图之间切换

Bild26.png

驾驶舱场(示例):

  • 机器名称
  • 错误/警报
  • 考虑过的e链®
  • 模块安装日期
  • 链条更换推荐日期
  • 终身地位
  • 下一次维护的描述
  • 下一次维护前的行驶距离

事件

可查看发生事件列表及错误信息。点击右上角的橙色按钮删除它们。

自定义前端外观

一般来说，前端可以进行定制;请联系客户服务(第26页)。

与西门子股份有限公司的联系

6. 维护

维护

i.Cee：plus II 是免维护的。除了连接器外，i.Cee：plus II 不包含任何可由用户更换的组件。如出现硬件故障，请联系Kundenservice (S.26)。

7. 故障排除

  • 无法连接到用户界面

再试一次

o 重启设备后再试一次

如果这没用，请联系Kundenservice (S.26)

  • 设备不能检测所有传感器数据，怎么了？

o 检查所有连接器并重启系统。

如果这没用，请联系Kundenservice (S.26)

8. 常见问题解答

  • LED灯是干什么用的？

o 目前它们没有任何功能。

  • 传感器限制是怎么设置的？

o 建议使用程序员来获得帮助。

o 各个步骤可在“后端接口描述”标题下找到。

  • 你怎么获取获得的传感器数据？

o 在项目用户界面下，列出了操作用户界面的各个步骤。

10. 缩写

缩写
 描述
EMC
 电磁兼容性
静电阻
隔		 静电放电
PLC / PLC
 可编程逻辑控制器

11.

术语
 描述
功能接地
 功能接地对于电气系统和设备的无故障运行非常重要
DIN铁路
 TS35 载轨用于在控制柜中安装模块
双击
 计算往返距离的变量

12. 监管与法律

遵守欧盟指令

该装置上的CE标志确认符合以下欧洲指令：

政策 描述
2014/30/EU 电磁兼容性(EMC) 欧洲议会和理事会关于成员国电磁兼容性法律协调的指令
2014/53/EU 欧洲议会和理事会关于协调成员国关于在市场上提供无线电设备的法律的指令，并废止1999/5/EC指令
2011/65/EU RoHS 欧洲议会和理事会关于限制电气和电子设备中使用某些危险物质的指令

相关指令列于相关设备的欧盟合规声明中。

网络韧性法案(CRA)通知

该产品包含数字组件。对于此类产品， 欧盟网络韧性法案(欧盟条例2024/2847)的安全要求。 CRA规定，软件和连接设备必须在整个范围内使用。 生命周期必须安全操作并保持最新状态。

为了确保您能可靠且安全地使用您的系统，请注意：

  • 定期安装已部署的固件和软件更新。
  • 使用安全的网络和访问设置。
  • 在调试后立即更改默认密码。
  • 禁用不必要的接口或服务。

如果你发现技术异常或可能的安全漏洞 请通过官方 IGUS 支持渠道举报： security@[制造商].com或通过服务门户。

CRA还要求用户访问以下信息： 获得安全支持、已知风险及更新流程。 更多详情请参阅该产品的文档 或者与你所在国家的市场监管机构联系。

关于欧盟双用途条例(EU)2021/821的说明

该产品中的单个电子元件和传感器可能因 属于欧盟双用途条例(EU)2021/821。 该条例规范民用和军用的商品 区域。

因此，出口到欧盟以外国家时可以获得许可 可能需要。这是否成立取决于目标市场和应用 以及相应的技术配置。

请在转交或出口产品前确认：

  • 您的目的国是否有出口限制，
  • 您的应用是否被视为安全关键还是军事级，
  • 是否根据适用法规要求许可。

欲了解更多信息，请联系您所在国家的出口管制部门 (例如德国的BAFA)或欧盟官方文件中。)

电磁兼容性

!!!警告 “警告！” - 因信号和设备干扰而导致的受伤风险 信号受扰可能导致设备出现意想不到的动作。 按照电磁兼容(EMC)措施进行布线。未遵守这些预防措施可能导致死亡、严重伤害或物质损失。



 电磁控制措施
 影响
器件组装
 使用钢索夹作为屏蔽支撑，将金属部件连接在大面积
区域		 由于平面接触，导电性良好
为开关设备如接触器、继电器或电磁阀配备干扰抑制组合或灭火元件(如二极管、压敏器、RC链路)补充。
 减少相互干涉耦合。
布线
 保持线缆/连接尽可能短
 避免电容和电感干涉
不要将传感器线和信号线与高于60伏的直流和交流电线一起铺设在电缆管道中。
 避免相互干涉耦合
数字信号线的接地屏蔽覆盖在大面积区域或通过导电连接器壳体。
 避免干扰控制电缆，减少排放。

13.

客户服务

de-smartplastics-service@igus.net +49 (0) 2203 9649 9806

伊格斯®智能塑料的技术支持

文档/FW

https://www.igus.de/info/i-sense-modul-2

下载手册、固件更新和证书

Smart Plastics网站

https://www.igus.de/info/vorausschauende-wartung-smart-plastics

可订购传感器、处理单元及其他配件

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电话：+49 (0) 2203-9649-0F

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